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    工業(yè)4.0革命已經(jīng)開(kāi)始在全球蔓延，而工業(yè)機(jī)器人在國(guó)家政策和市場(chǎng)需求的雙重刺激下，已呈現(xiàn)低端產(chǎn)能擴(kuò)張的苗頭。如何兼顧市場(chǎng)需求并跨入藍(lán)海做出差異化產(chǎn)品呢？ 從功能角度上看，工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)主要有三：一是從機(jī)械手的靈巧性下手，突破現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手的工作能力；二是要添加機(jī)器人的自立決議計(jì)劃；三是提升機(jī)器人的交互能力。

客戶痛點(diǎn)

在市場(chǎng)急速發(fā)展下，現(xiàn)在Robot低端市場(chǎng)已是一片紅海，到論斤賣(mài)的地步。中高端視覺(jué)Robot依然由外國(guó)產(chǎn)品獨(dú)占。而在應(yīng)用上每支Robot仍是獨(dú)立運(yùn)作，當(dāng)

1.  痛點(diǎn)1 - 一臺(tái)設(shè)備需多臺(tái)Robot組成，成本高。大部分設(shè)備并非1臺(tái)Robot就可以運(yùn)作，此外還需有上料軸，搬運(yùn)軸，汽缸控制。導(dǎo)致其方案里，有Robot, PLC, 甚至還有工控機(jī)。當(dāng)產(chǎn)品組成復(fù)雜，技術(shù)人員的開(kāi)發(fā)困難度也直線上升。

2.  痛點(diǎn)2 – Robot沒(méi)有內(nèi)建視覺(jué)定位，需要外購(gòu)智能相機(jī)。造成成本高，當(dāng)定位精度出問(wèn)題時(shí)，很怕視覺(jué)廠家與Robot廠家互推責(zé)任。

3.  痛點(diǎn)3 – 如何實(shí)現(xiàn)Robot連網(wǎng)，數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)上傳云端數(shù)據(jù)庫(kù),然后發(fā)現(xiàn)方案里還是需要添購(gòu)工控機(jī)來(lái)處理。

研華MAS機(jī)械手二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)方案

研華工控機(jī)一直憑借其穩(wěn)定/高性能在全球占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位，而新一代的MAS控制器藉由其PC-Based得天獨(dú)厚特性，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人控制器的限制。提供原生3大亮點(diǎn)能大幅提升機(jī)器人的性價(jià)比。

亮點(diǎn)1 – 一拖四的機(jī)器手控制器

亮點(diǎn)2 – 為機(jī)器手加上眼睛（機(jī)器視覺(jué)）

亮點(diǎn)3 – 機(jī)械手上云端, 邁入工業(yè)4.0

PC-Based可編程機(jī)械手控制器

亮點(diǎn)1 一拖四的機(jī)器手控制器

    一臺(tái)主控制器可控制管理多臺(tái)機(jī)器人

    通過(guò)自由的軸組成，可支持各種應(yīng)用

    SCARA + XY直交手臂自由組成

MAS控制器實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)控制器可同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人，包含XY直交手臂與SCARA，可自由組成支持不同的應(yīng)用。藉由主控制器單一控制，可高速同步管理, 靈活應(yīng)對(duì)多任務(wù). 并可簡(jiǎn)化多臺(tái)機(jī)器人間交互的編程。 各機(jī)器人可以同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)到達(dá)，自由控制。可以更容易、以更低成本構(gòu)建使用多個(gè)軸的復(fù)雜且精密的機(jī)器人系統(tǒng)。

亮點(diǎn)2 –為機(jī)器手加上眼睛（機(jī)器視覺(jué)）

“機(jī)器換人”是工業(yè)4.0的一個(gè)口號(hào)，但沒(méi)有視覺(jué)的機(jī)器就如同產(chǎn)在線的工人閉著眼睛要完成組裝工作; 研華MAS控制器把“大腦”,“眼睛”,“手”回歸一體，藉由PC-Based開(kāi)放特性, 運(yùn)行第3方Windows視覺(jué)軟件，并透過(guò)Motion Studio開(kāi)放的接口與通信, 在穩(wěn)定高效的大腦下，整合機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制。并提供2種方式整視覺(jué)：

 TCP/IP通訊 - 使用精簡(jiǎn)通訊指令與視覺(jué)軟件溝通

 LIB擴(kuò)展 - 內(nèi)建LIB擴(kuò)展工具，匯入視覺(jué)軟件API

亮點(diǎn)3 –機(jī)械手上云端, 邁入工業(yè)4.0

在工業(yè)4.0時(shí)代，無(wú)法連網(wǎng)的設(shè)備即將面臨淘汰，MAS控制器PC-Based原生特質(zhì)與2次開(kāi)發(fā)平臺(tái)Motion Studio提供開(kāi)放式接口, 讓數(shù)據(jù)可上傳到MES, 數(shù)據(jù)庫(kù)與SCADA, 并可與傳統(tǒng)PLC串連，整合數(shù)據(jù)上傳，讓您的設(shè)備輕松連網(wǎng)。

研華WISE-PaaS工業(yè)4.0云端軟件，提供終端客戶需要的生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄與機(jī)臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控。讓您不需要在擔(dān)心機(jī)械手設(shè)備如何連網(wǎng)。

    工欲善其事必先利其器，除3大特點(diǎn)外，MAS控制器同時(shí)具備豐富的IO擴(kuò)展能力，上百種PCI高速I(mǎi)O卡與遠(yuǎn)程ADAM通信IO模塊讓你在不同應(yīng)用皆可無(wú)憂。而為機(jī)械手而設(shè)計(jì)的工具能讓您在設(shè)置, 開(kāi)發(fā), 調(diào)試三個(gè)階段過(guò)程中，皆可隨時(shí)調(diào)用，交叉對(duì)比你的執(zhí)行狀態(tài)，快速找到現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。